从发展上看，雕塑可分为传统雕塑和现代雕塑。传统雕塑是用传统材料塑造的可视、可触、静态的三维艺术形式;现代雕塑则用新型材料，利用声、光、电等制作的反传统的四维、五维雕塑、声光雕塑，软雕塑、动态雕塑等。
按传统的材质，按环境和功能又可分为城市雕塑、园林雕塑、室内雕塑、室外雕塑、案头雕塑、架上雕塑等。
由于雕塑的材料相当多种，有粘土、石、木、金属、石膏、树脂、象牙等。遂发展出几种类别:
木雕:木雕的历史相当悠久，早期的主题多半以宗教为核心，除雕塑宗教偶像之外，也用于祭坛、宗教场所的装饰。在木造建筑兴盛的国家，木雕是随着建筑一同发展的。现代的木雕则有相当多元化的风貌，艺术家喜用抽象形来表现。此外，木雕也是印刷术发明的重要功臣，详细请看木刻版画
石雕:石雕发展的地区跟适合雕刻的石头产在哪里是很有关系的，产石发达的地区，石雕的历史也相当悠久。过去石雕的作品常被用来当做花园的摆饰、门口的标志、或是陵寝建筑装饰等，基于石头厚重(不易被偷窃)、雕刻细节不易因风吹雨打而破坏，石雕作品多以户外环境为主。常见的石雕材料是大理石。
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折叠花岗岩
花岗岩是一种岩浆在地表以下凝却形成的火成岩，主要成分是长石和石英。花岗岩质地坚硬，很难被酸碱或风化作用侵蚀，常被作为雕塑和建筑物的材料。外观色泽可保持百年以上，因此很多室外的雕塑作品采用花岗岩作为首选对象。花岗岩的颜色主要分为红、黑、绿、花，其中，花系列的应用最为广泛。
折叠大理石
大理石属于石灰岩，是在长期的地质变化中形成的。大理石是由于产于云南省大理而得名。它包括大理岩、白云质大理岩、蛇纹石大理岩、结晶灰岩及白云等。大理石的质感柔和美观庄重，格调高雅，是装饰豪华建筑的理想材料，也是艺术雕刻的传统材料。但由于大理石瑕疵太多，因此适合作为小面 积的雕塑装饰。大理石没有花岗岩那么坚硬，因此容易摩擦损坏，不太适合在室外展放。
折叠砂岩
砂岩由碎屑和填隙物组成，碎屑成分以石英为主，其次是长石、岩屑、白云母、绿泥石、重矿物等。砂岩作为雕塑材质必须有化学物质为媒介，因此，其结实程度没有花岗岩和大理石好，且颜色均匀程度也较前两者差些。
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雕塑的产生和发展与人类的生产活动紧密相关，同时又受到各个时代宗教、哲学等社会意识形态的直接
响。在人类还处于旧石器时代时，就出现了原始石雕、骨雕等。雕塑是一种相对永久性的艺术，传统的观念认为雕塑是静态的、可视的、可触的三维物体，通过雕塑诉诸视觉的空间形象来反映现实，因而被认为是最典型的造型艺术、静态艺术和空间艺术。
随着科学技术的发展和人们观念的改变，在现代艺术中出现了反传统的四维雕塑、五维雕塑、声光雕塑、动态雕塑和软雕塑等。这是由于爱因斯坦的相对论的出现，冲破了由牛顿学说建立的世界观，改变着人们的时空观，使雕塑艺术从更高的层次上认识和表现世界，突破三维的、视觉的、静态的形式，向多维的时空心态方面探索。
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《演说者屋大维》是一件等身裸体大理石雕像，右手弯举至额，作沉思状，左臂上搭着斗蓬，左手反拿着代表雄辩之神墨丘里的权杖，现已遗失。人物形体健美，比例谐调。很明显，在人体形象的表现方面古希腊遗风很浓。
《戎装的奥古斯都》是一座高204厘米的大理石雕像，约作于公元前19一公元前13 年之间，这是一系列奥古斯都雕像中最具代表性的一个。在这个雕像中，奥古斯都被刻划为一个左手拿权杖 ，右手高高抬起指向前方的雄伟的帝王形象 。他身上穿着极合体的销甲，销甲上还刻有带情节性的装饰花纹。在他向前迈进的右腿旁，有一尊可爱的小爱神形象，这试图要说明奥古斯都大帝不仅是位英明的统帅，还是一位仁爱之君。《阿格利帕头像》，阿格利帕是奥古斯都的女婿，也是他治上的坚定支持者，他为罗马城的建立付出了极大努力。这尊大理石头像集中表现了他刚毅，果断，不屈的性格。面部肌肉的表现含蓄有力。
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