从发展上看，雕塑可分为传统雕塑和现代雕塑。传统雕塑是用传统材料塑造的可视、可触、静态的三维艺术形式;现代雕塑则用新型材料，利用声、光、电等制作的反传统的四维、五维雕塑、声光雕塑，软雕塑、动态雕塑等。
按传统的材质，按环境和功能又可分为城市雕塑、园林雕塑、室内雕塑、室外雕塑、案头雕塑、架上雕塑等。
由于雕塑的材料相当多种，有粘土、石、木、金属、石膏、树脂、象牙等。遂发展出几种类别:
木雕:木雕的历史相当悠久，早期的主题多半以宗教为核心，除雕塑宗教偶像之外，也用于祭坛、宗教场所的装饰。在木造建筑兴盛的国家，木雕是随着建筑一同发展的。现代的木雕则有相当多元化的风貌，艺术家喜用抽象形来表现。此外，木雕也是印刷术发明的重要功臣，详细请看木刻版画
石雕:石雕发展的地区跟适合雕刻的石头产在哪里是很有关系的，产石发达的地区，石雕的历史也相当悠久。过去石雕的作品常被用来当做花园的摆饰、门口的标志、或是陵寝建筑装饰等，基于石头厚重(不易被偷窃)、雕刻细节不易因风吹雨打而破坏，石雕作品多以户外环境为主。常见的石雕材料是大理石。
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古希腊是公元前12 世纪―一公元前2 世纪希腊半岛和散布在地中海中的~些岛屿上的奴隶制城邦国家的总称。大大小小200 多个城邦国家，它们之间有频繁的文化 、贸易交往，也有频繁的战争，但当外族侵略时，它们会联合抵抗。雅典和斯巴达是其中两个最有影响的国家 。
在每个城邦内部，实行着一种以公民大会为最高权力机关的奴隶制民主政治，即:城邦的管理权直接归全体自由民，而没有一个凌驾于公众(自由民)之上的统治者。这种制度赋予古希腊人思想上极大的自由，他们可以自由地讨论政治，从事哲学 、 艺术 、 自 然科学的研究等等 。 在这样自由、民主的气氛下，产生了许多直到今天仍影响着欧洲乃至整个世界的伟大哲人、科学家以及辉煌的艺术品(艺术家本人或缺记载入自由与民主赋予古希腊人类的睿智和对真善美的迫求，自由与民主使得古希腊人充分地享受生命，塑造生命。英雄神， 即是完美的人，古希腊人把宇宙间的真善美直接表现在人本身上，特别是对人体美的沤歌，成为他们的美之艺术永恒的主题。
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20世纪是一个色彩缤纷的时代，各种思潮和流派不断产生并流行，并波及整个世界，如立体派、表现派、未来派、超现实主义、流行主义、抽象构成和照象写实等等，不管这些流派的形式和主张有何不同，他们都是决裂于传统艺术的新形式。
20世纪雕塑的两大主流之一是康丁斯坦·布朗库西(1876~1957)。
布朗库西对现代雕塑的贡献是多方面的。他最重要的贡献是创始了一种具有普遍意义的象征物，这种象征物的雕塑形式简洁、强调形体的基本属性。由于现代生活的急剧变化和快节奏，以及杂乱无章的事物，人们要求在心理上接纳一种单纯的、简洁的艺术形式。另一种是立体派的雕塑，创立人是毕加索，但代表人物是乌克兰出生的亚历山大·阿基本科，他的作品特点是把坚实的平面与挖空的开放的体积对比形成一种独特的节奏和动感，并用凹陷的结构取代原本坚实的甚至凸出的结构使空间流动起来，并探索了正负空间的转换。立体派的代表还有蕾蒙、杜桑·维隆、昂利·洛郎斯、雅克·李普契兹。
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古罗马的雕塑同古希腊是一脉相承的，而最有特色的作品是人物肖像雕塑。青铜胸像《布鲁图》是肖像作品中的优秀代表，它表现的是否是那个为捍卫共和而刺杀凯撤的英雄布鲁图还有争议，无论如何，它在表现人物严肃、坚毅的个性方面堪称佳作。塑像的眼球是用象牙玻璃制成，看起来咄咄逼人。《演说者屋大维》，据称是凯撒大帝的继承者奥古斯都大帝尚未称帝前的雕像。屋大维是罗马杰出的政治家、罗马帝国的创始者。出身于骑士家庭，父亲是元老院的元老。屋大维是凯撒的甥孙，被凯撒收为养子，使其继承了大部分财产。公元前44年凯撒被刺后，继之而起的是执政官安东尼、骑兵长官雷必达和屋大维的三人同盟，史称“后三头“。三人间不断明争暗夺，不久雷必达失势，到公元前30年，屋大维打败了安东尼，获得最后胜利，成为罗马的军事独裁者。屋大维在国家制度上保存着共和的外衣，没有恢复公开的军事独裁制度。他把自已称为“第一公民“，意即元首。元首政治开始于公元前27年1月13日。元老院觉得屋大维有能力镇压奴隶和保卫奴隶主的利益，就赠给他“奥古斯都“的称号，意为神圣、庄严、伟大。在元首制下，元老院实际上受元首的控制，屋大维本人是元首、统帅、终身执政官、首席元老、大祭司长，独揽军事、司法、行政、宗教等大权，实际上是皇帝。所以，屋大维树立的元首制实质上是一种隐蔽的君主制，屋大维统治罗马是罗马帝国的开始。
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