从发展上看，雕塑可分为传统雕塑和现代雕塑。传统雕塑是用传统材料塑造的可视、可触、静态的三维艺术形式;现代雕塑则用新型材料，利用声、光、电等制作的反传统的四维、五维雕塑、声光雕塑，软雕塑、动态雕塑等。
按传统的材质，按环境和功能又可分为城市雕塑、园林雕塑、室内雕塑、室外雕塑、案头雕塑、架上雕塑等。
由于雕塑的材料相当多种，有粘土、石、木、金属、石膏、树脂、象牙等。遂发展出几种类别:
木雕:木雕的历史相当悠久，早期的主题多半以宗教为核心，除雕塑宗教偶像之外，也用于祭坛、宗教场所的装饰。在木造建筑兴盛的国家，木雕是随着建筑一同发展的。现代的木雕则有相当多元化的风貌，艺术家喜用抽象形来表现。此外，木雕也是印刷术发明的重要功臣，详细请看木刻版画
石雕:石雕发展的地区跟适合雕刻的石头产在哪里是很有关系的，产石发达的地区，石雕的历史也相当悠久。过去石雕的作品常被用来当做花园的摆饰、门口的标志、或是陵寝建筑装饰等，基于石头厚重(不易被偷窃)、雕刻细节不易因风吹雨打而破坏，石雕作品多以户外环境为主。常见的石雕材料是大理石。
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20世纪是一个色彩缤纷的时代，各种思潮和流派不断产生并流行，并波及整个世界，如立体派、表现派、未来派、超现实主义、流行主义、抽象构成和照象写实等等，不管这些流派的形式和主张有何不同，他们都是决裂于传统艺术的新形式。
20世纪雕塑的两大主流之一是康丁斯坦·布朗库西(1876~1957)。
布朗库西对现代雕塑的贡献是多方面的。他最重要的贡献是创始了一种具有普遍意义的象征物，这种象征物的雕塑形式简洁、强调形体的基本属性。由于现代生活的急剧变化和快节奏，以及杂乱无章的事物，人们要求在心理上接纳一种单纯的、简洁的艺术形式。另一种是立体派的雕塑，创立人是毕加索，但代表人物是乌克兰出生的亚历山大·阿基本科，他的作品特点是把坚实的平面与挖空的开放的体积对比形成一种独特的节奏和动感，并用凹陷的结构取代原本坚实的甚至凸出的结构使空间流动起来，并探索了正负空间的转换。立体派的代表还有蕾蒙、杜桑·维隆、昂利·洛郎斯、雅克·李普契兹。
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在原始社会末期，居住在黄河和长江流域的原始人，已经开始制作泥塑和陶塑了。
石雕
石雕
1975年，在陕西华县仰韶文化庙底沟类型的墓葬中发掘出一件陶制鹰鼎。它那精美的造型引起人们的赞叹。陶鹰鼎通高只有36厘米，但看上去显得威武而雄壮。鹰的前胸为鼎腹，饱满粗壮，器口开在鹰的背部。鹰的双目圆睁，周身光洁未加纹饰，喙部呈有力的勾状。鹰鼎整体结构简洁，体积感很强，鹰的双足和尾部为鼎足稳定地撑柱于地，后收的双翅围过鼎的中后部，形成一种前扑的动势，配上鹰头部的大眼、利喙，使这只鹰显得威风凛凛，桀骜雄猛的气势。这样一件体量并不算大的陶塑，竟产生出非凡的气魄和雄强的力量感。黄河中上游地区先民给后人留下不少陶塑杰作。枭形壶是将壶的顶部作成猫头鹰的头面，其中可能含有某种图腾崇拜的意义。有些器物的盖纽或口嘴作成人头形或鸟兽形，稚拙而有趣。
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目前中西方大部分最有影响力的雕塑都是铜制，比如罗丹的《思想者》、《青铜时代》、《自由女神像》，
这些世界最顶尖的雕塑作品大都是铜制的，因为铜材质的质感、可塑性、规格的不限性、色彩肌理丰富性等原因很适宜做雕塑，这也是玉雕、木雕、石雕所无法达到的效果，玉雕因受材料的限制一般只能做很小的作品，木雕因工艺的局限性，大型的室外雕塑也没有先例，传承人，他的铜雕为五千年铜历史开启了新篇章。
石雕一般采用大理石、花冈石、惠安石、青田石、寿山石、贵翠石等作材料。花冈石、大理石适宜雕刻大型雕像;青田石、寿山石的颜色丰富，更适宜于小型石雕。石雕的制作方法多种多样，根据石料性质和雕刻者的习惯各不相同，大致可分为二种:一是传统的方法，构思、构图、造型以及打石雕刻都是由个人独自完成。而大型雕刻要在石料上画好水平线和垂直线，打格子取料，用简易测量定位的方法进行雕刻。二是采用新的工艺，即先做好泥塑，翻成石膏像，然后将石膏像(模特儿)作为依据，依靠点形仪，再刻成石雕像。
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